La primera noticia sobre cartas o naipes de juego data de nada menos que de la China del siglo IX, concretamente de la época de la Dinastía Tang (618-907).
Las cartas entraron en Europa a finales del s. XIV, probablemente desde Mamluk (Egipto), y sus palos eran muy similares a los palos del tarot: Espadas, Bastos, Copas y Oros (también conocidos como discos y pentáculos), junto con los empleados en las barajas portuguesas, españolas e italianas.
A finales del s. XVI, el empleo de cartas de juego se extendió rapidamente por toda Europa. Los primeros documentos que las mencionan datan de 1.371 en España, 1.377 en Suiza y 1.380 en muchos otros lugares, incluyendo Florencia y París.
Las primeras cartas conocidas estaban pintadas a mano; la técnica para imprimir litografías (grabados sobre madera), utilizada para decorar textiles, pasó a emplearse en impresión sobre papel alrededor del año 1.400.
En el s. XV, en Europa, los palos de las cartas cambiaron. Lo normal era que una baraja tuviera cuatro palos, aunque también eran comunes las de cinco palos y otras estructuras distintas. En Alemania, los corazones, campanas, hojas y bellotas se convirtieron en los palos estándar, que aún se utilizan en las barajas de Alemania del Este y del Sudeste. Las cartas italianas y españolas del s. XV mostraban espadas, bastos (o cetros), copas y oros (o anillos). El tarot, que incluía también triunfos o figuras, se inventó en Italia en el s. XV. Los cuatro palos más empleados actualmente por todo el mundo (picas, corazones, diamantes y tréboles) tienen su origen en Francia, donde surgieron aproximadamente en el año 1.480.
En los primeros juegos, los reyes eran siempre las cartas más altas de cada palo. Sin embargo, ya en el s. XIV la carta más baja (actualmente conocida como As) comenzó a tener una relevancia especial. Así que en muchos casos pasó a ser la carta más alta, y el Dos o Par, la más baja. Este concepto pudo acelerarse durante el s. XVIII por causa de la Revolución Francesa, donde los juegos se empezaron a jugar “ace high/as alto” para simbolizar el poder creciente de las clases más bajas por encima de la aristocracia. El término “As”, precisamente, procede de un término de dados empleado en lengua anglonormanda, que se deriva del latín as (la unidad monetaria más pequeña).
Durante la Revolución Francesa, el diseño tradicional de Reyes, Reinas y Sotas pasó a convertirse en Libertades, Igualdades y Fraternidades. El gobierno radical de 1.793 y 1.794 intentó por todos los medios desterrar el antiguo régimen de todos los campos, de manera que un buen revolucionario nunca tuviera que jugar con Reyes y Reinas, sino con los ideales de la Revolución. Esta iniciativa desapareció en 1.805 con el advenimiento de Napoleón.
El joker o comodín es una invención americana. Se diseñó para el juego del Euchre, que se extendió desde Europa a América poco después de la Guerra Civil Norteamericana y que se volvió muy popular a mediados de la década de 1.800.
En el s. XIX se popularizó un tipo de carta conocido como “carta de juego de transormación”, tanto en Europa como en América. En estas cartas, los artistass incorporaban un estilo más artístico a los diseños que no eran figuras.